交叉圓柱回轉(zhuǎn)支承的定義及運(yùn)行原理

        定義：交叉圓柱回轉(zhuǎn)支承軸承，由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地用于起重運(yùn)輸，工程機(jī)械和軍工產(chǎn)品上。

       交叉圓柱回轉(zhuǎn)支承原理：圓柱滾子在軸承內(nèi)外圈之間間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各個方向的荷重（如軸向、推力或動量荷重等）。交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜和滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。

另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象，同時因為內(nèi)外徑是分割結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

交叉圓柱回轉(zhuǎn)支承的應(yīng)用領(lǐng)域

        交叉圓柱滾子軸承，從外部結(jié)構(gòu)上來講，有內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)分割型、內(nèi)外環(huán)一體型。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上來看，有裝滿滾子型、金屬窗式保持架型等。因此廣泛應(yīng)用于多種場合：工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等。

交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤軸承在機(jī)器人行業(yè)的使用案例及技術(shù)分析：

        工業(yè)機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)型的機(jī)械結(jié)構(gòu)，每個關(guān)節(jié)中獨立安裝驅(qū)動電機(jī)，通過計算機(jī)對驅(qū)動單元的功率放大電路進(jìn)行控制，實現(xiàn)機(jī)器人的操作。工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成是一個閉環(huán)系統(tǒng)，通過運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器、機(jī)器人本體、傳感器等部件完成人們需要的功能。機(jī)器人重點產(chǎn)品：焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、轉(zhuǎn)配機(jī)器人等。

        現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛性、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的功能。輕量化和高性能是一對矛盾。

        技術(shù)：工業(yè)機(jī)器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載力，而且要求精確定位、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計分析、主參數(shù)的確定，不能單以額定動載荷為目標(biāo)函數(shù)，而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計。同時要采用基于套圈和機(jī)架變形的薄壁軸承有限元分析法。